Na Clínica Dr. António Inocêncio, a missão passa por assegurar cuidados de saúde diferenciados à grávida/puérpera/recém-nascido e à sua família, educando, promovendo, prevenindo, tratando e reabilitando, garantindo a qualidade e equidade numa perspectiva de excelência e melhoria contínua dos cuidados que são prestados, articulando-os com os Cuidados de Saúde Primários.