A freguesia de Benfica foi incorporada na Cidade de Lisboa em Julho de 1885, mas uma parte para além da então nova estrada da Circunvalação passou para o Concelho de Oeiras.

As condições naturais do local, outrora um vale fértil com um curso de água, explicam que se tenha verificado a ocupação humana do território desde o início da pré-história. São conhecidas estações arqueológicas dos períodos do Paleolítico, Neolítico e Calcolítico, cujas descobertas estão espalhadas por vários museus do concelho.

Os símbolos heráldicos

O Brasão da freguesia de Benfica é constituído por um escudo em ouro com a Coroa Mariana que representa o orago da freguesia, Nossa Senhora do Amparo. O escudo apresenta ainda dois pinheiros representantes do Parque Florestal de Monsanto. O escudo é encimado por uma Coroa Mural de prata com três torres. Por baixo do escudo está o listel branco com o nome da freguesia e do concelho ao qual esta pertence.

O Brasão foi aprovado a 23 de Dezembro de 2004 pela Comissão de Heráldica da Associação de Arqueólogos Portugueses, tal como também foram aprovados a bandeira e o selo.
A Bandeira é azul com um cordão e borlas de ouro e azul. A haste e a lança são também elas em ouro.